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美国LORD ML5-AR工业倾角和角速率传感器，IP68/IP69K 防护等级，是一种低成本的工业级运用陀螺稳定测斜仪。LORD Sensing ML5-AR 陀螺稳定测斜仪在专为重型建筑、非公路、农业、采矿和卡车运输行业遇到的具有挑战性的环境中提供动态倾角、加速度和角速率的低成本精确测量。
ML5-AR 利用先进的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 的强大功能来消除与振动、突然的线性运动和地震相关的误差，从而在所有条件下都能获得真实的倾斜读数。最先进的温度补偿和校准可确保在整个工作温度范围内无差错性能。
紧凑的尺寸、4.5 至 36 V 的宽功率范围、IP68/IP69K 防护等级和 CAN J1939 或 CANopen 通信协议使 ML5-AR 成为适用于各种车辆尺寸和应用的单一部件解决方案。
ML5-AR工业倾角和角速率传感器的优势
| 测量性能 | 坚固耐用，适合非公路使用 | 灵活的部署选项 | 应用程序 |
• 6 自由度陀螺稳定测斜仪； • 在整个工作温度范围内完全准确 -40°C 至 85°C 的范围； • 自适应 EKF 提供卓越的动态精度； • 基于 LORD Sensing 经过验证的第 5 代； • 工业/航空航天固态MEMS陀螺仪技术。 | • 紧凑坚固的强化 PBT 外壳完全； 密封浸泡，压力清洗 (IP68/IP69K)； • 低成本、坚固、可靠的 AMPSEAL 16 连接器； • 可选金属护板保护传感器和连接器允许连接器插入和移除。 | • CAN J1939 或 CANopen 通信； • 简单的传感器与车辆对准，可以任意方向安装； • 宽电源输入范围 (4.5Vdc-36 Vdc)； • 用户可设置的参数。 | • 自动驾驶和地形补偿； • 动态倾斜检测（滚动、俯仰、旋转）； • 车辆稳定性和水平度； • 平台控制、对准和稳定； • 铲斗/斗杆/动臂角度； • 影响检测； • 操作员反馈； • 精准导航。 |
ML5-AR工业倾角和角速率传感器的特点
| 传感器 | 操作 | 包装 |
• 高性能的高重力加速度传感器 120 µg/√Hz； ±8g范围； • 高性能陀螺仪 1000°/S； • 姿态精度±0.5°； • 姿态分辨率0.02°； • 完全校准和温度补偿 -40至+85°C。 | • 采样率可调，最高可达500Hz（默认100Hz）。 • 三重电源灵活性： 5V稳压； 12V未调节的车辆总线； 24V未调节的车辆总线； • 单一的CAN指令可调整任何安装方向； • 完全符合严格的汽车和非公路测试标准。 | • PBT 热塑性塑料，加强型，密封型； • 防护等级 IP68, IP69K； • 高度紧凑和低矮的外形 80.0mm x 55.0mm x 24.0mm； 110.5克； • J1939或CANopen总线接口选项； • RoHS, REACH, CE。 |
ML5-AR工业倾角和角速率传感器的应用领域
| 非公路车辆 | 移动机器人 | 农业 |
• 行业独有的机械隔离在冲击和振动下提供稳定的性能； • 提供坚固的包装（IP68/IP69K 压力清洗）和防水行业标准 AMPSEAL 16 四针连接器； • 可用的行业标准 CAN J1939 或 CANopen 协议允许轻松集成。 | • 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现卓越的航向精度； • 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能； • 自动自校准和自动异常剔除使带有磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考； • 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。 | •紧凑型、最先进的惯性传感器，采用经过验证的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术； •低成本、紧凑的尺寸和围绕所有轴的完整 360 度测量范围； •在 -40°C 至 85° 的整个工作温度范围内具有完整的精度； •自适应扩展卡尔曼滤波器可实现最佳动态精度和车载性能。 |
ML5-AR工业倾角和角速率传感器的规格参数
