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堡盟 Baumer ITD21H01 （选型 ITD21H01 02048 T NI S21SG8 E 14 65 021）是一款孔径为 ø14 mm 的通孔型增量式编码器，货号为11152820。
• 尺寸ø58 mm；
• 精确的光电感应；
• 户外保护盒 TTL 或 HTL；
• 通孔最大ø14 mm；
• 用于锥体夹紧安装；
• 每圈脉冲数高达10000；
• 轴径ø9.52 mm；
• 可拆分电缆 – 切向。
（1）电气参数 | |||
| 电源电压： | 5 VDC ± 5% 8…30 VDC | 反极性保护： | 是 |
| 电流消耗（无负载）： | ≤100 mA | 每圈脉冲数： | 100 … 10000 |
| 参考信号： | 零脉冲，宽度90° | 感应原理： | 光电 |
| 输出频率： | ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) | 输出信号： | A，B，N + 反相信号 |
| 输出方式： | TTL线驱动 (带短路保护) HTL/推挽式 (带短路保护) | 抗干扰性： | EN 61000-6-2 |
| 辐射干扰： | EN 61000-6-3 | ||
（2）机械参数 | |||
| 尺寸（法兰）： | ø58 mm | 轴类型： | ø14 mm (通孔型) |
| 防护等级（EN 60529）： | IP 65 | 运行速度： | ≤6000 rpm |
| 启动转矩： | ≤0,015 Nm (+20 °C) | 材质： | 外壳：铝 轴：不锈钢 |
| 工作温度： | -30…+100 °C | 相对湿度： | 90% (不结露) |
| 耐抗性： | IEC 60068-2-6 抗振动20 g，60-2000 Hz EN 60068-2-27 抗冲击100 g，6 ms； | 连接： | 板卡接头，8针 |
| 近似重量： | 150 g | ||
| 该型号拆解为：ITD21H01、02048、T、NI、S21SG8、E、14、65、021 | ||
| 各拆解项 | 各拆解项的含义 | 各拆解项的含义（中文） |
| ITD21H01 | Product： ITD21H01 | 产品： ITD21H01 |
| 02048 | Pulse number： 2048 | 脉冲数： 2048 |
| T | Voltage supply： UB= 5 VDC ±5% / TTL level, linedriver | 电源电压： UB= 5 VDC ±5% / TTL 电平，线路驱动器 |
| NI | Output signal： A, A inv, B, B inv, N, N inv | 输出信号 A, A inv, B, B inv, N, N inv |
| S21SG8 | Connection： Board connector type 21, pin contacts, straight, 8-pin | 连接方式 板连接器类型 21，针触点，直型，8 针 |
| E | Operating temperature： -30...+100 °C | 工作温度： -30...+100 °C |
| 14 | Through hollow shaft： Ø14 mm, for cone clamping installation (equipment) | 通孔空心轴： 直径 14 毫米，用于锥形夹紧安装（设备） |
| 65 | Protection class： IP65 | 防护等级： IP65 |
| 021 | Mounting kit： 1-arm, pitch circle diameter 65.5...281 mm, mounting M4, cut to length | 安装组件： 单臂，节圆直径 65.5...281 mm，安装 M4、 按长度切割 |
