如何选择加速度计传感器？加速度传感器的选择方法

      如何选择加速度计传感器？加速计传感器是测量加速度的 IC，加速度是单位时间内速度（速度）的变化。测量加速度可以获取物体倾斜和振动等信息。它通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和自适应电路等组成。传感器在加速过程中，利用牛顿第二定律，通过测量质量块上的惯性力，得到加速度值。

      那么，如何根据需要选择合适的加速度计传感器呢？下面我们从4个方面介绍加速度传感器的选择方法。

      选择加速度计传感器前应了解的 4 点

      1、输出类型

      这是首先要考虑的事情。这取决于您的系统和加速度计之间的接口。一般模拟量输出的电压和加速度是成正比的，比如2.5V对应0g加速度，2.6V对应0.5g加速度。数字输出通常使用脉冲宽度调制 (PWM) 信号。

      2、测量轴数量

      对于大多数项目，两轴加速度计足以满足大多数应用。对于一些特殊应用，例如无人机、ROV 控制，三轴加速度计可能是合适的。

      3、最大测量值

      如果只需要测量机器人相对于地面的倾角，±1.5g的加速度计就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g应该也足够了。例如，如果您的机器人突然启动或停止，您需要一个 ±5g 传感器。

      4、灵敏度

      一般来说，越灵敏越好。传感器越灵敏，对一定范围内加速度的变化越敏感，输出电压的变化越大，越容易测量，因而越准确。最小加速度测量值也称为最小分辨率。考虑到后级放大电路的噪声问题，应尽可能远离最小可用值，以保证最佳信噪比。最大测量限值应考虑加速度计本身的非线性影响和后续仪器的最大输出电压。估算方法为：最大测量加速度×传感器的电荷/电压灵敏度。

      以上数值是否超过配套仪器的最大输入电荷/电压值，建议如果知道测得的加速度范围，可以在传感器索引中的“参考范围范围”中选择（考虑频率响应和权重）。如果允许，可以考虑提高灵敏度，以改善后续仪器的输入信号，提高信噪比。

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