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Fixposition 推出了 Vision-RTK，这是一种厘米级精度的定位解决方案，它使用独特的传感器融合算法将 GNSS、相机和惯性传感器集成在一起。 Vision-RTK 旨在为无人机和机器人在全球导航卫星系统 (GNSS) 信号可能有限或不存在的挑战性环境中提供高可靠性定位。
基于 GNSS 的导航方法在卫星信号可能被阻挡或衰减的地区可靠性有限。 独立的计算机视觉技术对光照条件（例如，雪、强烈的阳光、雨等）很敏感，并且在缺乏特征的情况下（例如玉米地和草地）也很吃力。 独立的惯性误差容易产生随时间累积的误差，从而导致大的漂移。
仅基于上述方法之一的解决方案在其操作范围内受到限制，并且在某些条件下可能会失败。 Fixposition 的解决方案增加了这些传感器的潜力，使用独特的传感器融合技术来提高定位精度和在不同环境中运行的能力。
Vision-RTK 的实时传感器融合可在任何室外环境中随时提供厘米级精度的绝对定位。 紧凑轻巧的模块包含两个 RTK-GNSS 接收器和视觉惯性导航，非常适合仍需要高精度的 SWaP（尺寸、重量和功率）受限应用。 双接收器配置与 Fixposition 的高级算法一起提供了真实航向输出并增强了对电磁辐射的抵抗力。
该系统具有 USB 和 Wi-Fi 连接以及易于使用的 Web 界面，可以轻松集成到 UAV（无人驾驶飞行器）、UGV（无人驾驶地面车辆）和其他机器人的最先进的自动驾驶控制系统中 . 即插即用，兼容PX4、ROS、Apollo等平台。
Vision-RTK 增加了设备的正常运行时间和效率，同时在以前无法进入的细分市场中启用了新的应用程序。 对于终端设备制造商而言，该技术消除了内部开发高级本地化解决方案的需要，缩短了销售周期并降低了成本和投资。
借助 Vision-RTK，Fixposition 为具有挑战性的户外环境提供了唯一的紧凑型定位和导航解决方案，使以前无法到达的区域的应用成为可能，并开启了一个全新的可能性世界 用于自主地面机器人和无人机。
Fixposition Vision-RTK 传感器的高度集成特性以及我们在计算机视觉和实时运动学 (RTK) GNSS 方面的深厚专业知识使我们能够在传感器融合方面实施全新的方法 导致以前看不到的性能。
相关惯性传感器的产品型号
•3DMGX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统
•3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 导航传感器
•3DMCV7-AHRS航姿参考系统
•3DMGX5-IMU惯性测量单元传感器。
