GYPRO4300陀螺仪具有±300 °/s的输入测量范围、200 Hz带宽和1 ms延迟,采用闭环架构,可确保动态环境中的高线性度和稳定性,是Tronics GYPRO4000新型高性能数字MEMS陀螺仪平台的首款产品参考。
动态应用中的精确导航和定位
GYPRO4300的典型偏置不稳定性为0.5°/h(最大值为2°/h),角度随机游走(ARW)为0.1°/√h,提供微型、数字和低SWaP高性能MEMS陀螺仪,TDK认为该陀螺仪为VTOL飞机和无人机等动态应用中的新一代精确定位、导航和稳定功能铺平了道路。 海洋和海底系统、铁路、陆地车辆、钻孔和测量仪器。
微型和坚固的陀螺仪,适用于在振动条件下运行的系统
Tronics GYPRO4300的闭环结构在恶劣条件下提供0.5°/h/g2的强振动抑制。GYPRO4300陀螺仪采用微型、密封、陶瓷J引线封装,可确保较长的运行和存储寿命,并保证高度符合关键应用的严格热循环要求。它们嵌入了一个带有 24 位数字 SPI 接口的全硬编码电子设备,可快速集成到惯性导航系统 (INS)、惯性测量单元 (IMU) 以及姿态和航向参考系统 (AHRS) 中。为了最大限度地减少多轴应用中的机械交叉耦合,GYPRO4300 提供 3 种频率范围。
低SWaP、高性价比和高可靠性陀螺仪
由于其微型封装和低功耗,TDK相信Tronics GYPRO4300陀螺仪提供了一种数字、经济高效且低SWaP的替代方案,可以替代笨重、昂贵且功耗高的解决方案,如动态调谐陀螺仪(DTG)光纤陀螺仪(FOG)。
由于其固态架构减少了内部组件的数量和系统的复杂性,GYPRO4300 的 MTBF 高于 1,000,000 小时,比性能相似的现有 DTG 和 FOG 好 10 倍以上。此外,其内置的自检功能可确保对传感器完整性的初步验证和连续的运行中功能测试。
GYPRO4300陀螺仪与高性能Tronics AXO300数字加速度计完美互补,该加速度计共享相同的SMD J引线陶瓷封装(12 x 12 x 5 mm)和相同的数字接口,即使在快速变化的温度条件下,也能实现PCB上的低成本集成、组装和可靠性。
GYPRO4000陀螺仪平台将很快扩展为针对特定应用要求量身定制的新产品参考,例如改进的偏置稳定性,更低的ARW和更低的带内噪声,以实现精确的姿态确定。
GYPRO4300陀螺仪主要用途
(1)INS用于地面车辆和列车的GNSS辅助定位和导航;
(2)用于无人机和e-VTOL的AHRS(姿态和航向参考系统);
(3)用于动态船舶定位的 MRU(运动参考单元);
(4)用于精密机器人和遥控车辆的 IMU ;
(5)稳定系统 ;
(6)测试仪器。
GYPRO4300陀螺仪主要特点和优点
(1)±300 °/s 量程,单轴陀螺仪;
(2)偏置不稳定性:0.5 °/h(典型值),2 °/h(最大值);
(3)角度随机游走:0.10°/√小时;
(4)振动抑制: 0.5 °/h/g2;
(5)延迟:≤1 毫秒;
(6)平均无故障时间 (MTBF):>1,000,000 小时;
(7)24 位数字 SPI 接口。