力扭矩传感器有哪些应用？

      也许你不知道，但大多数人类执行的任务依赖于我们的力传感，由于机器人需要复制这些任务，因此它们需要类似的触觉。在下面，有常见的应用 列出受益于力扭矩传感器和力控制。

一、表面处理

      材料去除、抛光、去毛刺或去毛刺等精加工应用是制造业中最脏、最令人筋疲力尽的任务之一。通过使用力扭矩传感器和直接力控制，可以轻松地实现这些具有挑战性的过程的自动化。传感器反馈提供了复杂形状所需的灵活性和适应性，并实现了始终如一的高表面质量。因此，机器人精加工：

（1）通过一致和可控的力施加确保更好的产品质量；

（2）解决高技能工人短缺问题；

（3）降低受伤风险；

（4）实现更快的精加工；

（5）减少表面处理应用中耗材的磨损。

二、装配

      传感器机器人可以以可重复的方式执行装配过程，即使公差很严格。通过在插入过程中使用力反馈，可以提高此任务期间的灵活性、可靠性和鲁棒性。插入可以用恰到好处的力来完成，防止损坏零件并确保减少生产线的停机时间。

（1）无需昂贵的高公差测试台或装配台；

（2）高公差刚性金属零件表面无损伤；

（3）质量控制装配。

三、手部指导和示教

      由于需要编码，对机器人进行编程可能既耗时又复杂。通过集成直观简便的方法来记录航点和示教位置，增加了生产的灵活性。这样可以减少编程工作量，并且只需几个重复周期即可实现自动化任务。在手腕上添加力扭矩传感器可使机器人安全、协作，具有高精度和可靠性。

（1）编程时间从几小时缩短到几秒钟；

（2）直观的编程 - 无需代码；

（3）通过重新编程和快速纠正任何错误实现灵活性。

四、远程操纵和康复设备

      遥控（医疗）机器人和康复设备对力扭矩传感器的要求最高。传感器需要高信号带宽，同时要准确和灵敏，以便在机器人本身或远程设备上实现高保真力渲染。需要紧凑轻便的传感器，可以直接集成到结构中。

（1）降低医疗风险；

（2）患者的安全感；

（3）缩短患者的恢复时间；

（4）降低每个程序的成本。

      此外，力控制通常与其他传感器一起使用，用于 产品测试, 过程监控和 物体识别。机器人需要更智能、更灵活、更安全，而这正是力控制正在解决的挑战。后者在开放式环境中实现机器人系统类似人类的稳健和多功能行为方面发挥着重要作用，提供 智能响应 在不可预见的情况下和增强 人机交互。力扭矩传感器相关型号：MegaONE、LaxONE、SensONE、AFT20-D15力扭矩传感器等。