依靠互感原理的位置测量设备包括旋转变压器、线性可变差动变压器(LVDT) 和感应编码器。其中两项技术——旋转变压器和 LVDT——基于变压器的构造和运行。
对于 LVDT,电压施加到初级绕组,并通过铁磁芯在位于初级绕组两侧的两个次级绕组中感应。距离由两个次级绕组输出的差分电压决定,方向由输出电压与初级电压同相还是异相决定。
对于旋转变压器,旋转变压器将电压施加到位于转子上的初级绕组。然后,定子上的两个次级绕组(以正弦和余弦方向呈 90 度定向)中会感应出电压。位置由次级绕组中的电压比确定,方向由分析哪个次级电压(正弦或余弦)领先来确定。(绝对式光电编码器)
电感式编码器与 LVDT 和旋转变压器类似,但它们不使用传统绕组,而是使用制造在印刷电路板上的扁平线圈(有时称为“走线”)。旋转感应编码器包含两个主要部分 - 定子(也称为传感器)和转子(也称为目标)。
定子包含一个发射器线圈和两个(或有时更多)接收器线圈,印刷在电路板上 - 或者在某些情况下直接印刷在定子基板上。接收器线圈经过印刷,可以产生正弦波和余弦波。在许多设计中,用于信号处理的电子电路也集成到定子上。转子或目标是无源的,并且由铁磁材料制成或由包含导电材料(例如铜)层或图案的基板制成。(增量式旋转编码器)
当电压施加到定子或传感器上的发射器线圈时,就会产生电磁场。当转子或目标经过传感器时,目标表面会产生涡流。这些涡流产生相反的磁场,从而降低传感器和目标之间的磁通密度,从而导致传感器上的接收器线圈处产生电压。接收器电压的幅度和相位随着目标的移动而变化,并且可以根据这些电压确定目标的位置。
电感式编码器也有线性版本。这里,目标是带有铁磁(或导电)光栅或条纹的线性标尺。传感器(也称为读取头)包含发射器和接收器线圈以及用于信号处理的电子器件。当读取头沿着标尺移动时,标尺的光栅会导致接收器线圈中感应的电压发生变化,这些电压指示传感器的线性位置。
电感式编码器提供绝对位置信息,其精度介于磁技术和光学技术之间,无需考虑光学编码器的严格安装考虑。它们对几乎所有形式的污染或干扰都不敏感,包括液体、污垢和灰尘、磁场、EMI,甚至剧烈振动。对于旋转测量应用,感应式编码器的印刷电路板结构使其比旋转变压器同类产品具有更小的外形尺寸和更大的设计灵活性。
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