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自适应扩展卡尔曼滤波器如何提高惯性传感器的横滚和俯仰精度？

文章出处：传感器知识责任编辑：百世精工科技发表时间：2023-04-04 09:14:42

　　

　　

问：自适应扩展卡尔曼滤波器如何提高惯性传感器的横滚和俯仰精度？

答：第四代 GX4 LORD Sensing 设备引入了自适应滤波，但是，GX4 上的自适应阈值是固定的，由用户确定。这一遗留选项在新的第五代 GX5/CX5/CV5 惯性测量传感器设备上仍然可用，但凭借其更强大的处理能力，这些第五代设备可以提供自适应选项。无需调整，这使得新的自适应过滤选项更加灵活、可靠且易于使用。

单击此处获取详细的技术说明，其中讨论了自适应动态横滚和俯仰性能。

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